Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen formatIsbn:Softcover - 9783731506430 exposition of the theory in

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Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen formatIsbn:Softcover - 9783731506430 exposition of the theory inDie vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftbertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten auf rauen Oberflchen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells knnen Angaben fr den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen