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Hybride Kraft- und Positionsregelung 124 Auf der Grundlage umfangreicher MaßnahmenStudienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik Sonstiges, Universitt Karlsruhe (TH) (Institut fr Prozessrechentechnik, Automation und Robotik), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Seminararbeit geht es um die Einfhrung in die hybride Kraft und Positionsregelung, einer Robotersteuerung bei der sowohl die Position des Roboterarms bzw. des Effektors als auch die ausgebten Krfte eine Rolle spielen (anstatt wie